Rytier a jeho kráľ je jedinečná, v slovenskej historiografii prvá kniha, ktorá rozpráva o šľachte v stredoveku, o jej bojoch, hrdinstvách i zradách, o hradoch a o živote, ktorý sa nich odohrával - a to všetko na podklade pôvodného archívneho, doteraz zväčša neznámeho materiálu. V knihe je celý rad aj ďalších príbehov a faktov, ktoré zobrazujú život stredovekého šľachtica na území Slovenska v reálnej, rôznymi schémami neskreslenej podobe.

Kniha vyšla už štyrikrát (raz po maďarsky). Získala cenu Literárneho fondu za najlepšie vedecké dielo v oblasti spoločenských vied.