Píše se rok 2061 a do nitra Sluneční soustavy se na své osamělé pouti vesmírem opět blíží Halleyova kometa. Je to také rok, kdy se doktor Heywood Floyd vydává zpět do vesmíru, aby se ve svých sto třech letech opět střetl s mimozemskými monolity. Jeho jedinou šancí na přežití jsou transformované formy Davea Bowmana a počítače Hala, ovšem jen pokud se i oni mezitím neproměnili na dokonale cizí entity. Velmistr fantastického žánru Arthur C. Clarke se podruhé vrací ke svému nejslavnějšímu dílu a jako obratný vypravěč předkládá novou kapitolu fascinujícího vesmírného příběhu, v němž je lidstvo pouhým zvídavým divákem. V Clarkově nevšedním dobrodružství jsou lidé nedůležití v porovnání s nekonečností kosmu, ale jsou rovněž nositeli nevšední síly, odvahy a odhodlání, které jim propůjčují schopnost pochopit a poznávat.